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文件名称：工业机器人编程语言：AS语言(Kawasaki)：工业机器人编程基础.docx
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总页数：26 页
更新时间：2025-08-01
总字数：约2.09万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：AS语言(Kawasaki)：工业机器人编程基础
1绪论
1.1AS语言的历史和发展
ASLanguage，全称为“AdvancedSystemLanguage”，是由川崎重工业株式会社开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。自1980年代初，随着工业自动化的兴起，川崎机器人开始探索更高效、更直观的编程方式，以适应日益复杂的制造环境。ASLanguage的诞生，标志着川崎机器人在编程技术上的重大突破，它不仅简化了编程流程，还提高了编程的灵活性和可读性。
ASLanguage的发展经历了多个阶段，从最初的AS1到现在的