工业机器人技术基础

目录CONTENTS1工业机器人的基础知识单元12工业机器人的机械部分单元23工业机器人的传感部分和控制部分单元3

目录CONTENTS4工业机器人的编程与操作单元45工业机器人的典型应用单元5

工业机器人的机械部分单元2

单元2工业机器人的机械结构系统工业机器人的驱动系统2.12.2工业机器人的传动装置2.3

请添加标题请添加标题工业机器人的机械部分02说到机器人,我们更多想到的可能是那些具有人类形态、拟人化的机器人。但事实上,除部分场所中的服务机器人外,大多数机器人都不具有基本的人类形态,更多的是以机械手臂的形式存在,这点在工业机器人身上体现得尤其明显。现在,工业机器