工业机器人技术基础

目录CONTENTS1工业机器人的基础知识单元12工业机器人的机械部分单元23工业机器人的传感部分和控制部分单元3

目录CONTENTS4工业机器人的编程与操作单元45工业机器人的典型应用单元5

工业机器人的传感部分和控制部分单元3

单元3传感器的性能指标传感器的类型3.13.2控制系统的特点3.3控制系统的结构组成3.4

请添加标题请添加标题工业机器人的传感部分和控制部分03传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是现代科技的开路先锋。工业机器人感知系统担任着机器人神经系统的角色,它与机器人控制系统和决策系统组成机器人的核心,将机器人各种内部状态信息和环境信息从信号