基本信息
文件名称：MIAT：用于时空轨迹预测的操纵意图感知转换器-计算机科学-自动驾驶-车辆轨迹预测-机器学习.pdf
文件大小：2.97 MB
总页数：8 页
更新时间：2025-08-01
总字数：约2.73万字
文档摘要
MIAT：用于时空轨迹预测的操纵意图感知转换器
ChandraRaskoti,IftekharulIslam,XuanWang,andWeiziLi
Abstract—精确的车辆轨迹预测对于安全和高效的自主
驾驶至关重要，特别是在人类驾驶与自动驾驶车辆共存的混
合交通环境中。然而，由内在驾驶行为（如加速、减速以及
左转右转操作）引入的不确定性给