基本信息

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文档摘要

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气动肌肉驱动下肢康复外骨骼系统的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化的加剧以及各类疾病、意外伤害等因素的影响，下肢运动功能障碍的患者数量呈上升趋势。据统计，全球每年新增大量因脑卒中、脊髓损伤、脑瘫等疾病导致下肢运动功能障碍的患者，这些患者的生活自理能力严重受限，不仅给患者本人带来极大的身心痛苦，也给家庭和社会造成沉重的负担。例如，脑卒中是导致成年人残疾的主要原因之一，约70%-80%的脑卒中患者会遗留不同程度的下肢运动功能障碍，严重影响其日常生活活动能力和生活质量。

传统的下肢康复治疗主要依赖于物理治疗师的一对一训练，这种方式不仅耗费大量的人力和时间成