直流无刷电机PID控制算法与仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u13104直流无刷电机PID控制算法与仿真分析案例 1

3021.1PID控制算法 1

211391.2传统PID控制算法仿真框图 3

146491.3系统模块设计 5

35761.3.1转速PI控制模块 5

271561.3.2电流调节PI控制模块 6

105981.3.3转速指令值模块 6

21611.3.4电压源模块 7

31991.3.5三相逆变器模块 8

297511.3.6霍尔解码模块 8

69361.3.7PWM模