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文档摘要

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某巡检机器人的初步方案设计案例

目录

某巡检机器人的初步方案设计案例1

1.1课题设计任务1

2.2课题主要涉及工程复杂问题及解方案1

1.1.1移动平台选型1

1.1.2开锁末端执行器设计2

1.1.3视觉传感器的放置位置3

1.1.4驱动电机类型选择3

1.3总体方案确定3

1.4非技术要素分析4

1.4