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文件名称：工业机器人控制器：FANUC R-30iB：机器人末端执行器控制与编程.docx
文件大小：30.03 KB
总页数：18 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.58万字
文档摘要
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工业机器人控制器：FANUCR-30iB：机器人末端执行器控制与编程
1工业机器人控制器：FANUCR-30iB：机器人末端执行器控制与编程
1.1FANUCR-30iB控制器简介
1.1.11控制器硬件结构
FANUCR-30iB控制器是FANUC公司为工业机器人设计的高性能控制系统。其硬件结构主要包括以下几个关键部分：
主控制单元：负责处理机器人的运动控制和逻辑控制，包括CPU、内存和存储设备。
I/O单元：用于连接外部设备，如传感器、执行器等，实现数据的输入和输出。
电源单元：为整个控制器提供稳定的电力供应。
操作面板：提供人