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工业机器人控制器：FANUCR-30iB：机器人故障诊断与排除

1工业机器人控制器：FANUCR-30iB故障诊断与排除

1.1机器人故障基础

1.1.11故障代码解读

在FANUCR-30iB控制器中，故障代码是诊断机器人问题的关键。这些代码通常由四位数字组成，前两位表示故障的系统或部分，后两位则提供更具体的故障信息。例如，代码SRVO-001表示伺服系统中的一个常见问题，具体为电机编码器的通讯错误。

示例解读：

SRVO-001：电机编码器通讯错误。

SRVO-002：电机过热。

SRVO-003：电机过电流。

1.1.22常见故