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文件名称:工业机器人控制器:FANUC R-30iB:机器人安全与防护系统设计.docx
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总页数:15 页
更新时间:2025-08-03
总字数:约9.96千字
文档摘要
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工业机器人控制器:FANUCR-30iB:机器人安全与防护系统设计
1机器人安全概述
1.11安全标准与法规
在工业机器人领域,安全标准与法规是确保操作人员和设备安全的关键。国际上,ISO10218是工业机器人安全的国际标准,它定义了设计、制造、安装、操作和维护工业机器人的安全要求。在中国,GB/T12265.3和GB/T15760是与工业机器人安全相关的国家标准,它们分别对机器人安全设计和安全操作提供了指导。
1.1.1ISO10218标准要点
风险评估:要求制造商和用户进行风险评估,识别潜在的危险源。
安全设计:规定了机器人和其控