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工业机器人控制器：ABBIRC5：工业机器人控制器概述

1工业机器人控制器基础

1.11工业机器人的发展历史

工业机器人的历史可以追溯到20世纪50年代，当时美国工程师乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格发明了世界上第一台工业机器人Unimate。自那时起，工业机器人经历了从简单的重复性任务执行者到高度智能化、多功能的自动化设备的演变。这一历程中，机器人技术不断融合了计算机科学、机械工程、电子工程和人工智能等多个领域的最新成果，使得工业机器人能够适应更加复杂和多变的生产环境。

1.1.1重要里程碑

1959年：Unimate在通用汽车的生产线上首次应