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文件名称：工业机器人仿真软件：Mitsubishi RT ToolBox2：安全功能与碰撞检测技术教程.docx
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总页数：19 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约1.55万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2：安全功能与碰撞检测技术教程
1工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2
1.1RTToolBox2概述
RTToolBox2是三菱电机为工业机器人设计的高级仿真软件，它提供了全面的机器人编程、仿真和分析功能。通过RTToolBox2，用户可以在虚拟环境中对机器人进行编程和测试，避免了在实际生产环境中可能遇到的危险和成本。该软件支持多种机器人模型，包括SCARA、六轴和并联机器人，使得它成为工业自动化领域中一个强大的工具。
1.1.1功能特点
编程与仿真：