基本信息
文件名称：工业机器人仿真软件：FANUC ROBOGUIDE：机器人运动学与动力学分析.docx
文件大小：33.01 KB
总页数：20 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约1.62万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：FANUCROBOGUIDE：机器人运动学与动力学分析
1工业机器人仿真软件：FANUCROBOGUIDE教程
1.1简介与软件安装
1.1.1ROBOGUIDE软件概述
FANUCROBOGUIDE是一款由FANUC公司开发的工业机器人仿真软件，它提供了高度逼真的3D环境，用于设计、测试和优化机器人工作站。ROBOGUIDE支持FANUC全系列机器人，包括但不限于R-2000、M-10、M-20等型号，以及各种末端执行器和周边设备的仿真。通过ROBOGUIDE，用户可以进行机器人路径规划、运动学分析、动力学分析、碰撞检测