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文件名称：工业机器人仿真软件：FANUC ROBOGUIDE：ROBOGUIDE中的安全与碰撞检测.docx
文件大小：28.76 KB
总页数：15 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约1.3万字
文档摘要
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工业机器人仿真软件：FANUCROBOGUIDE：ROBOGUIDE中的安全与碰撞检测
1工业机器人仿真软件：FANUCROBOGUIDE：ROBOGUIDE中的安全与碰撞检测
1.1ROBOGUIDE软件概述
ROBOGUIDE是FANUC公司开发的一款工业机器人仿真软件，它为用户提供了一个虚拟的环境来设计、测试和优化机器人工作站。通过ROBOGUIDE，用户可以进行机器人路径规划、程序编写、工作站布局设计等操作，而无需实际的机器人硬件。这不仅节省了成本，还大大提高了设计和调试的效率。
ROBOGUIDE支持多种FANUC机器人型号，包括但不限