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工业机器人仿真软件：EpsonRC+Simulator入门教程

1EpsonRC+Simulator简介

1.11软件功能概述

EpsonRC+Simulator是一款由爱普生公司开发的工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个虚拟环境，以进行机器人编程、测试和优化。该软件支持EpsonRC+控制器的全部功能，允许用户在不使用实际机器人的情况下，模拟和验证机器人程序。其主要功能包括：

机器人编程：用户可以使用RC+语言在软件中编写机器人程序。

3D仿真：提供真实的3D机器人模型，模拟机器人在虚拟环境中的运动。

碰撞检测：