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工业机器人仿真软件：ABBRobotStudio：ABB机器人硬件介绍

1工业机器人仿真软件：ABBRobotStudio：ABB机器人硬件介绍

1.1ABB机器人硬件概述

1.1.1IRB系列机器人介绍

ABB的IRB系列机器人涵盖了从轻型到重型的各种型号，满足不同工业应用的需求。例如，IRB120是一款小型机器人，适用于电子行业等需要高精度操作的场景；而IRB2600则是一款中型机器人，广泛应用于汽车制造、金属加工等行业；IRB6700系列则是重型机器人，能够处理大负载，适用于搬运、焊接等任务。

1.1.1.1示例：IRB120与