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工业机器人传感器：压力传感器：压力传感器在机器人抓取系统中的作用

1引言

1.1工业机器人的发展与应用

工业机器人自20世纪60年代初首次应用于汽车制造业以来，已经经历了显著的发展。从最初的简单重复性任务执行者，到如今能够进行复杂操作和决策的智能设备，工业机器人的应用范围不断扩大。它们在汽车、电子、食品加工、医疗、航空航天等多个行业发挥着关键作用，提高了生产效率，降低了成本，同时也改善了工作环境的安全性。

1.2传感器在工业机器人中的重要性

传感器是工业机器人感知外部环境和内部状态的关键组件。通过传感器，机器人能够获取关于温度、压力、位置、速度、力