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工业机器人传感器：温度传感器：温度传感器网络与数据通信技术教程

1工业机器人的温度传感技术概览

1.1温度传感器的类型与原理

温度传感器是工业机器人中不可或缺的组成部分，用于监测和控制工作环境或机器人自身部件的温度。根据工作原理和应用需求，温度传感器可以分为多种类型：

热电阻（RTD）：热电阻是基于金属电阻随温度变化的原理。最常用的材料是铂，其电阻值与温度之间有良好的线性关系。例如，PT100热电阻在0°C时的电阻为100Ω，温度每升高1°C，电阻增加0.385Ω。

热敏电阻（Thermistor）：热敏电阻是一种半导体电阻，其电阻值随温度变化而变化