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工业机器人传感器：温度传感器：温度传感器的误差分析与补偿

1工业机器人传感器：温度传感器：温度传感器的误差分析与补偿

1.1温度传感器概述

1.1.1温度传感器的类型

温度传感器在工业机器人中扮演着关键角色，用于监测和控制工作环境或机器人部件的温度。主要的温度传感器类型包括：

热电阻（RTD）:基于金属电阻随温度变化的原理。常见的有铂电阻（Pt100），其电阻值随温度升高而增加。

热敏电阻（Thermistor）:一种半导体电阻，其电阻值随温度变化而显著变化。分为正温度系数（PTC）和负温度系数（NTC）两种。

热电偶（Thermocouple