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工业机器人传感器：位置传感器：激光位移传感器的原理与实践

1工业机器人传感器：位置传感器：激光位移传感器的原理与实践

1.1激光位移传感器概述

1.1.1激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器，作为工业自动化领域中一种高精度的位置检测工具，其工作原理基于激光三角测量法或光干涉测量法。在激光三角测量法中，传感器发射一束激光，激光照射到目标物体上后反射回来，通过检测反射激光的角度变化，结合激光发射点到接收点的距离，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。这一原理利用了三角形的几何关系，即激光发射点、目标点和接收点构成的三角形，通过测量角度和已知的基线长