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工业机器人传感器：碰撞传感器：碰撞检测技术介绍

1工业机器人的基本概念

1.1工业机器人的定义

工业机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，通常在制造业中使用，以提高生产效率和产品质量。它们可以被编程来执行各种任务，如装配、喷漆、焊接、包装、搬运、检测等。工业机器人具有以下特点：

可编程性：能够通过编程来改变其动作和行为。

灵活性：能够执行多种不同的任务，只需重新编程和调整工具。

精确性：能够以极高的精度重复执行任务。

耐用性：能够在恶劣的环境中持续工作，如高温、尘埃、化学品等。

安全性：设计有安全机制，以防止与人或设备发生碰撞。

1.2工业机器人