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工业机器人传感器：碰撞传感器：碰撞传感器在机器人路径规划中的应用

1工业机器人传感器：碰撞传感器：碰撞传感器在机器人路径规划中的应用

1.1碰撞传感器概述

1.1.11碰撞传感器的定义

碰撞传感器，作为工业机器人的重要组成部分，主要用于检测机器人在运行过程中与周围环境或物体的碰撞。这种传感器能够帮助机器人系统实时调整运动轨迹，避免或减轻碰撞带来的损害，确保生产安全和提高工作效率。

1.1.22碰撞传感器的类型

碰撞传感器根据其检测原理和应用环境的不同，可以分为以下几种类型：

力矩传感器：通过检测机器人关节处的力矩变化来判断是否发生碰撞。这种传