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工业机器人传感器：碰撞传感器：接触式与非接触式碰撞传感器比较

1工业机器人的传感器概述

1.1传感器在工业机器人中的作用

在现代工业自动化领域，机器人传感器扮演着至关重要的角色。它们是机器人感知环境、执行任务和与外部世界交互的“眼睛”和“耳朵”。通过传感器，机器人能够获取关于其周围环境的实时信息，包括物体的位置、形状、温度、压力等，从而做出准确的决策和动作。传感器的种类繁多，每种传感器都有其特定的功能和应用领域，共同构成了工业机器人的感知系统。

1.1.1位置传感器

位置传感器用于检测机器人关节的位置，确保机器人能够精确地移动到预定的位置。常见的位