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工业机器人传感器：碰撞传感器：超声波碰撞传感器原理与应用

1工业机器人传感器：碰撞传感器：超声波碰撞传感器原理与应用

1.1超声波碰撞传感器概述

1.1.1超声波传感器的工作原理

超声波传感器利用超声波的特性来测量距离。超声波是一种频率高于20kHz的声波，人耳无法感知。传感器通过发射超声波脉冲并接收从障碍物反射回来的脉冲，计算出发射与接收之间的时间差，从而确定障碍物的距离。其工作流程如下：

发射超声波：传感器内置的压电陶瓷片在电脉冲的激励下产生超声波脉冲。

超声波传播：超声波以声速在空气中传播，遇到障碍物时反射。

接收反射波：传感器接收从障碍物反