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工业机器人传感器：力矩传感器与机器人安全

1力矩传感器概述

1.1力矩传感器的定义

力矩传感器，也称为扭矩传感器，是一种用于测量旋转力或扭矩的设备。在工业机器人中，力矩传感器主要用于检测机器人关节或末端执行器所受的力矩，以实现精确的力控制和安全操作。力矩传感器的测量结果对于确保机器人在执行任务时不会对环境或操作人员造成损害至关重要。

1.2力矩传感器的工作原理

力矩传感器的工作原理基于物理力学中的扭矩概念。当一个旋转轴受到外部力的作用时，会产生扭矩。力矩传感器通过检测这种扭矩的变化来测量力的大小和方向。常见的力矩传感器利用应变片技术，当扭矩作用于传