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工业机器人传感器：距离传感器与视觉传感器协同工作教程

1工业机器人的传感器概述

1.1传感器在工业自动化中的作用

在工业自动化领域，传感器扮演着至关重要的角色。它们能够检测环境中的物理量，如温度、压力、位置、速度等，并将这些物理量转换为电信号，从而让工业机器人能够感知其周围环境，做出相应的决策和动作。传感器的准确性和响应速度直接影响到机器人的工作效率和安全性。

1.2常见工业机器人传感器类型

工业机器人使用的传感器种类繁多，根据检测对象和检测原理的不同，可以分为以下几类：

位置传感器：用于检测机器人关节的位置，如编码器。

力/扭矩传感器：用于检测机