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工业机器人传感器：距离传感器：多传感器融合技术在距离测量中的应用

1引言

1.1工业机器人的发展与传感器的重要性

在工业自动化领域，机器人技术的快速发展极大地提高了生产效率和产品质量。工业机器人能够执行精确、重复性高的任务，而这些能力的实现离不开各种传感器的辅助。传感器如同机器人的“感官”，使机器人能够感知环境，做出决策，执行任务。其中，距离传感器在工业自动化中扮演着关键角色，它们能够帮助机器人精确测量与物体的距离，从而实现避障、定位、抓取等复杂操作。

1.2距离传感器在工业自动化中的角色

距离传感器，包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达等，通过