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工业机器人传感器：激光传感器：激光雷达(LiDAR)技术与机器人导航

1激光雷达技术概览

1.1激光雷达的工作原理

激光雷达（LightDetectionAndRanging，简称LiDAR）是一种利用激光进行测量的遥感技术。它通过发射激光脉冲并接收从物体反射回来的光，测量光往返的时间，从而计算出物体的距离。LiDAR系统通常包括激光发射器、接收器和扫描系统。激光发射器产生激光脉冲，扫描系统控制激光的发射方向，接收器则捕获反射回来的光信号。基于这些信息，LiDAR可以生成高精度的三维点云数据，用于构建环境的三维模型。

1.1.1示例：LiDA