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工业机器人传感器：激光传感器：工业机器人中激光传感器的类型

1激光传感器概述

1.1激光传感器的工作原理

激光传感器，作为工业机器人中关键的感知元件，其工作原理基于激光的特性与光电效应。激光，即“光放大受激辐射的发射”，是一种高能量、高方向性的光束。在工业应用中，激光传感器通过发射激光束并接收其反射或散射的信号来检测目标物体的位置、距离、速度等信息。其核心组件包括激光发射器、接收器和信号处理单元。

1.1.1激光发射器

激光发射器产生激光束，通常使用半导体激光器，因其体积小、效率高、成本低。激光束的特性，如波长、功率和发散角，直接影响传感器的性能。