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工业机器人传感器：光电传感器：光电传感器数据采集与处理

1光电传感器概述

1.1光电传感器的工作原理

光电传感器，也称为光电开关，是通过光束来检测物体的传感器。其工作原理基于光电效应，即当光照射到某些材料上时，材料的电导率会发生变化。光电传感器包含一个光源和一个光接收器，当光源发出的光被物体阻挡或反射时，接收器会检测到光的变化，从而触发传感器的输出信号。

1.1.1光电效应示例

光电效应可以分为外光电效应和内光电效应。外光电效应是指光照射到金属或半导体表面时，电子被光子激发，从材料表面逸出，形成光电流。内光电效应则是指光照射到半导体内部，激发电子跃