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工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3坐标系与定位精度

1VAL3编程语言简介

1.1VAL3语言的历史与发展

VAL3，全称为VersatileAutomationLanguage3，是St?ubli机器人公司开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。自1980年代初，St?ubli就开始研发自己的机器人编程语言，以适应不断变化的工业自动化需求。VAL3是这一系列语言的最新版本，它继承了前代VAL和VAL2的优点，同时引入了更多现代编程语言的特性，如面向对象编程、模块化设计和增强的调试工具，使得编程更加直观、高效和灵活。