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文件名称：工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3函数与子程序设计.docx
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总页数：18 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约1.34万字
文档摘要
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工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3函数与子程序设计
1VAL3编程语言简介
1.1VAL3语言的历史与发展
VAL3，全称为VersatileAutomationLanguage3，是St?ubli机器人公司为其工业机器人开发的专用编程语言。自1982年St?ubli推出第一款工业机器人以来，VAL3语言经历了多次迭代和升级，以适应不断变化的工业自动化需求。最初，VAL3语言的设计旨在提供一个直观、易于学习的编程环境，使用户能够快速地对机器人进行编程和控制。随着时间的推移，VAL3语言引入了更多高级功能，如函数和子程序，以