基本信息
文件名称：工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3编程语言基础.docx
文件大小：28.3 KB
总页数：18 页
更新时间：2025-08-02
总字数：约1.27万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
工业机器人编程语言：VAL3(Staubli)：VAL3编程语言基础
1VAL3编程语言简介
1.1VAL3语言的历史和发展
VAL3，全称为VersatileAutomationLanguage3，是St?ubli机器人公司开发的一种专用于其工业机器人编程的高级语言。自1980年代初，St?ubli就开始研发自己的机器人编程语言，以适应不断变化的工业自动化需求。最初的VAL语言在1980年代末推出，随后经过多次迭代，发展到VAL2，最终在2000年代初推出了VAL3，标志着St?ubli在机器人编程语言上的重大进步。
VAL3的开发旨在提供更