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机器人焊接智能化技术在薄壁材料加工中的研究现状与挑战

摘要：随着工业自动化技术的发展，特别是在焊接行业中，机器人焊接技术已经成为推动生产效率和质量提升的关键因素。本文探讨了薄壁材料焊接智能化技术的当前应用与挑战，分析了焊接机器人在薄壁材料加工中的关键技术，如传感技术、焊缝识别与导引技术、焊缝跟踪技术、焊缝成形质量控制方法、多机器人协调控制技术和遥控焊接技术。还提出了针对这些技术挑战的策略，包括提升传感器性能、开发自适应焊接控制算法和实现多机器人系统的协作与优化，旨在进一步推动智能焊接技术的发展和应用。

关键词：机器人焊接技术薄壁材料焊接智能化焊接策略多机器人协作自适应控制算法

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