工业机器人技术基础

目录CONTENTS1工业机器人的基础知识单元12工业机器人的机械部分单元23工业机器人的传感部分和控制部分单元3

目录CONTENTS4工业机器人的编程与操作单元45工业机器人的典型应用单元5

工业机器人的基础知识单元1

单元1机器人的起源、定义与特性工业机器人的组成与分类1.11.2工业机器人的主要技术参数1.3工业机器人的行业发展1.4

请添加标题请添加标题工业机器人的基础知识01自工业革命以来,人类的体力劳动已逐渐被各种机械所取代,而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。在人力成本、原料成本不断上涨的今天,工业机器人作为第三次科技革命的