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文件名称:工业机器人控制器:Omron Sysmac:高级编程技巧-函数与模块.docx
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更新时间:2025-08-03
总字数:约1.77万字
文档摘要
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工业机器人控制器:OmronSysmac:高级编程技巧-函数与模块
1理解OmronSysmac控制器
1.1Sysmac控制器概述
OmronSysmac控制器是Omron公司开发的集成控制系统,旨在提供一个统一的平台,用于控制各种工业自动化设备,包括机器人、PLC、运动控制和视觉系统。Sysmac控制器的核心是SysmacNJ系列,它采用了高性能的处理器和先进的软件技术,能够实现高速、高精度的控制,同时支持多种通信协议,便于与不同设备的集成。
1.1.1SysmacNJ系列机器人控制器特性
SysmacNJ系列机器人控制器具有以下