一种车机端车道级导航评测方法
摘要：车道级导航是近五年地图快速发展的一种新产品形态，已全面应用于新能源智驾车辆，如何判断车机端车道级导航的好与坏，目前行业内的评测标准和评测方法不尽相同，也是目前地图行业研究的重点问题和方向。本文针对车道级导航引擎评测的重要性和方案方法进行了阐述，并针对车机端的车道级导航产品如何做质量评测做了体系化介绍，包含合理的评测指标、评测标准、评测内容、评测成果等。此方法的实用性很广，对于评测车道级导航规划、引导、定位、渲染等方面的产品效果质量，在地图行业内非常具有代表性。
关键词：车道级导航评测流程评测指标评测标准
随着智能网联汽车的快速发展，车道级导航系统成为提升驾驶安全性和舒适性的重要手段。车道级导航是指一种高级智能导航产品，依托高精地图数据、融合定位技术以及车辆感知技术，精准地识别车辆定位和道路的车道数量、地面标识标线、出入口、特殊车道等情况，并利用高清渲染技术，在屏幕上最大程度地还原真实道路场景，从而进一步优化复杂路口的变道引导，为驾驶员提供精准的道路指引，全面提升导航体验。
然而，对于车道级导航系统的性能及质量评测方法尚缺乏系统的研究。本文旨在探讨并提出一种针对车机端车道级导航的评测方法，针对现有评测方法的不足之处，提出一套全面且科学的评测体系。
1研究背景
车道级导航引擎评测是智驾车辆系统中针对车道级导航服务产品效果验证的重要环节，从用户角度衡量基于车机端地图导航引擎服务进入车道级导航的产品效果，并跟竞品对比进行客观评价，帮助判断车道加导航引擎服务的产品好与坏，并识别各业务模块的问题或机会点，推进问题改善落地，以达到提升产品品质、满足用户需求的目的。车道级导航引擎质量评测就是建立发现问题-定位问题-解决问题的质量改善闭环。
搭建车机端的车道级导航引擎评测，先确定要检验的指标，再用试验车辆外业路测全方位地检查车道级导航引擎各模块的质量，找到业务问题所在，确定改善方向，最终解决问题并持续不断提升引擎质量。所以车机端的车道级导航评测就是围绕导航质量评测搭建业务评测指标和评测流程、建立评测标准规范（产出包含评测标准、评测方案、评测报告等）、评测工具，依据业务规划定期开展车机端车道级导航功能质量评测。
2目的和意义
基于车机端的车道级导航引擎质量评测一方面可以全方位立体地看到车道级导航的业务大局，提供战略决策的重要数据支撑，另一方面能更高效地锁定问题推动改善、让业务快速运转、加快质量提升的步伐。
3评测流程
评测整体分三个环节：评测前、评测中、评测后。评测前确定评测内容、抽样方案、做好数据准备，依据评测内容确定评测方法；评测中驾驶试验车辆外出路测，依据评测标准记录问题；评测后拿到评测的统计结果，依据评测结果进行问题分类、确认改善方向、推进改善落地，改善后效果验证，进而继续评测、改善、落地，周而复始，随产品不断迭代提升质量。
4评测指标及评测标准
为了真实反映使用地图导航后的用户体验，我们引入衡量地图导航引擎质量的两个指标：百公里问题数、百公里伤害度。百公里问题数是指使用地图导航行驶折合到一百公里用户遇到的问题数量。单纯从问题数量不能准确反映问题的伤害程度，故第二个指标百公里伤害度，是将问题对应的伤害程度加上，看折合到一百公里对用户造成伤害的大小。故将百公里问题数和百公里伤害度这两个指标作为衡量地图引擎质量好坏的评测度量指标。
车道级导航引擎功能包含引导、规划、定位、渲染等主要业务模块，评测需要从这些业务模块拆解业务细类，依据每个业务细类确定衡量问题类型以及问题对应的伤害级别。先从各个业务模块看问题分类、问题数以及问题伤害度，进而看车道级导航引擎整体的问题数及问题伤害度，得到车道级导航引擎的质量现状并确认问题改善方向。表2详细说明了车道级导航评测指标及标准。
5评测内容
依托于地图数据的导航引擎会因数据格式和覆盖范围不同而不同，当前导航有两种模式：依托于标准地图（StandardDefinitionMap）数据的SD导航和依托于高精地图（HighDefinitionMap）数据的HD导航，也叫车道级导航。目前地图行业内高精地图数据覆盖主要是高速城快以及部分城市道路，未做到全境覆盖，故车机导航需要两种模式：SD导航和HD导航互相切换，只有导航进入到高精数据覆盖的区域内才能切换到车道级导航，所以当前车道级导航只能在导航中出现。故车道级导航评测，也必须是行中切换到HD导航模式后，去评估高精定位、规划、引导、渲染等模块的内容，不包含SD导航的内容。车道级导航评测内容如下图所示，红色字体所标注内容是车道级导航评测的重点对象。
6评测实施
评测智驾车辆的车机版车道级导航，需要驾驶试验车辆外出路测，并借助自研的路测平台进行路测采集和问题记录工作。现场路测实施包含硬件安装和软件使用，具体如