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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：工业机器人维护与故障排除

1工业机器人简介

1.1工业机器人的历史与发展

工业机器人的概念起源于20世纪50年代，随着自动化技术的不断进步，工业机器人逐渐成为制造业中不可或缺的一部分。1954年，美国人乔治·德沃尔（GeorgeDevol）发明了世界上第一台可编程的工业机器人Unimate，标志着工业机器人时代的开始。Unimate于1961年在新泽西州的通用汽车工厂投入使用，主要执行搬运和焊接任务，这不仅提高了生产效率，也开启了工业自动化的新篇章。

自那时起，工业机器人的技术经历了数次革命性的变