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工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：工业机器人路径规划与优化技术教程

1工业机器人编程语言：Inform(Yaskawa)：路径规划与优化教程

1.1Inform编程语言简介

1.1.1Inform语言的历史与发展

Inform编程语言，由安川电机(Yaskawa)开发，专为工业机器人设计，旨在提供一种直观、高效的方式来控制和编程机器人。自1990年代初问世以来，Inform经历了多个版本的迭代，从Inform3到最新的Inform7，每一次更新都融入了更先进的功能和更优化的性能，以适应不断变化的工业自动化需求。

1.1.2