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摘要

智能化采煤机是智能化综采工作面的关键设备，综采工作面底板截割曲线决

定刮板输送机每一节中部槽姿态，在底板截割曲线出现起伏工况下，直接执行记

忆截割程序将导致下一刀截割顶底板曲线发生畸变，对采煤机和刮板输送机的负

载能力产生巨大影响。因此，亟需探究截割底板曲线畸变的产生机理及前后滚筒

截割高度的连续调节补偿技术。本文通过研究采煤机截割曲线发生畸变的原因，

提出了基于鲸鱼算法和优化模糊PID控制截割滚筒卧底量连续补偿调节方法，

设计了截割滚筒卧底量调节的自适应控