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工业机器人仿真软件：KUKA.Sim：机器人安全标准与KUKA.Sim安全设置

1工业机器人安全概述

1.1安全标准简介

在工业机器人领域，安全标准是确保操作人员和设备安全的关键。这些标准定义了设计、制造、安装和操作工业机器人的安全要求，以防止意外伤害和设备损坏。全球范围内，存在多个安全标准，其中最广泛认可的是ISO（国际标准化组织）发布的标准。

1.1.1ISO10218标准解读

ISO10218是针对工业机器人及其系统安全的国际标准。它分为两部分：

ISO10218-1:覆盖了工业机器人的设计和构造，包括硬件和软件的安全要求。

ISO