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工业机器人编程语言：KRL(KUKA)：KUKA机器人安全编程规范

1KRL编程基础

1.1KRL语言简介

KRL(KUKARobotLanguage)是KUKA机器人专有的编程语言，用于控制和编程KUKA工业机器人。它是一种基于事件的编程语言，设计用于实现复杂的机器人运动和操作任务。KRL语言支持多种数据类型和指令，允许用户创建灵活和高效的机器人程序。

1.1.1数据类型

KRL支持以下基本数据类型：

int：整数类型。

real：实数类型。

string：字符串类型。

bool：布尔类型，值为true或false。

pose：表示机器人