电动环卫车辆无人驾驶改造2025年技术挑战与突破路径分析

一、电动环卫车辆无人驾驶改造2025年技术挑战与突破路径分析

1.技术挑战一：传感器与感知系统

1.1激光雷达

1.2毫米波雷达

1.3摄像头

1.2技术挑战二：决策与控制算法

1.2.1决策算法

1.2.2控制算法

1.3技术挑战三：车路协同与通信技术

1.3.14G/5G通信

1.3.2车载Wi-Fi

1.4技术挑战四：法律法规与伦理道德

1.4.1法律法规

1.4.2伦理道德

二、电动环卫车辆无人驾驶改造的技术路径与解决方案