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文档摘要

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全国仪器仪表制造试题

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、端拾器

B、手腕

C、基座

D、手臂

正确答案：D

2.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

3.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。

A、旋转角

B、方向

C、角速度

D、加速度

正确答案：C

4.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子装有永磁体，定子是绕组

C、转子、定子都是绕组

D、定子装有永磁体，转子是绕组

正确答案：B

5.工业机器人中