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摘要

液压支架是工作面开采最重要的设备之一，其状态感知及分析对于保障工作

面安全、提高开采效率和智能化水平有重要意义。目前井下液压支架设备的姿态

感知获取存在盲区，地面只能通过部分传感器获取参数，极难直观地了解井下设

备的实际姿态和状态。本文针对当前液压支架状态感知中的效率低下、自动化程

度低等问题，开展了基于数字孪生的液压支架仿真测试平台研究。主要研究内容

如下：

针对工作环境和实际工况的智能化开采功能需求，对液压支架的数字孪生系

统框架的总体方案进行了设计。建立了液压支架的等比例缩小模型，