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工业机器人传感器：温度传感器：温度传感器在机器人焊接中的应用

1绪论

1.1工业机器人的发展与应用

工业机器人自20世纪60年代初首次应用于汽车制造业以来，已经经历了显著的发展。从最初的简单重复性任务执行，到如今的复杂环境感知、决策和执行，工业机器人在制造业中的角色日益重要。它们不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本，改善了工作环境。在众多应用领域中，焊接是工业机器人最常见和关键的应用之一。焊接机器人能够进行精确、一致的焊接操作，尤其在汽车、航空航天和重型机械制造等行业中，它们的应用极大地提升了焊接质量和生产效率。

1.2温度传感器的重要性