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工业机器人传感器：距离传感器：距离传感器在机器人避障中的应用

1距离传感器概述

1.1距离传感器的类型

距离传感器在工业机器人中扮演着至关重要的角色，它们能够帮助机器人感知周围环境，实现避障、定位和导航等功能。根据工作原理和应用领域，距离传感器可以分为以下几种类型：

超声波传感器：利用超声波的发射和接收来测量距离。超声波传感器广泛应用于机器人避障系统中，因为它们成本低、易于安装和使用。

红外线传感器：通过发射红外光并接收反射回来的光来测量距离。红外线传感器在短距离测量中非常有效，但其精度受环境光线影响较大。

激光雷达（LiDAR）：使用激光光束进行扫