一种磁吸式爬壁检测机器人设计及Solidworks仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\u22452摘要 6

32247第一章绪论 8

197161.1研究背景及意义 8

154861.2国内外研究现状及发展趋势 9

239061.2.1国外研究现状 9

238561.2.2国内研究现状 11

258591.2.3发展趋势 11

275901.3论文组织结构 12

84441.4本章小结 12

30799第二章爬壁检测机器人总体方案设计分析 13

212832.1机器人工况分析及总体设计要求 13