基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

矿用电铲是露天矿山开采的重要设备，其技术水平直接影响着矿山的生产

效率和经济效益。目前矿用电铲的挖掘作业基本依靠人工完成，操作员难以准

确观察挖掘现场情况从而导致单次挖掘铲斗的满斗率偏低、挖掘过程不连续等

诸多问题，难以满足露天矿山高效开采的需求。因此，加快矿用电铲的自动化

和智能化改造，是提升露天矿山开采系统生产能力的关键。基于上述背景，本

课题围绕国家自然科学基金联合基金重点项目“适应复杂环境的大型矿用电铲

协同设计与智能作业研究”，开展基于视觉辅助的矿用电铲自动挖掘控制研

究。