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摘要

液压挖掘机是露天矿开采的关键设备，铲斗是液压挖掘机挖掘作业的直接作

用单元。挖掘机挖掘作业实质上是铲斗与被挖掘物料之间相互作用的过程，铲斗

斗型结构直接影响挖掘过程中挖掘物料质量、装满率、挖掘阻力及能耗。因此，

开展液压挖掘机铲斗斗型结构的多目标优化研究，对提高挖掘机铲斗挖掘性能和

提升矿山开采效率具有重要意义。

本文通过建立液压挖掘机动力学-离散元耦合仿真模型，开展了铲斗斗型结

构研究分析；通过自制接触参数标定试验机，开展了典型物料间（红沙泉粉细砂

岩、山西煤、蒙东炭质泥岩）及与铲斗